ABB机器人的操作学习

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点击次数:698 更新时间:2019年08月07日17:29:19 打印此页 关闭

  ABB机器人是综合应用计算机、自动控制、自动检测及 精密机械装置等高新技术的产物,是技术密集度及自动化程 度很高的典型机电一体化加工设备。使用ABB工业机器人的优越 性是显而易见的,不仅精度高,产品质量稳定,且自动化程度极高,可大大减轻工人的劳动强度,大大提高生产效率, 特别值得一提的是ABB机器人可完成一般人工操作难以完成 的精密工作,如激光切割,精密装配等,因而ABB工业机器人在 自动化生产中的地位愈来愈显得重要。但是,我们要清醒地 认识到,能否达到工业机器人以上所述的优点,还要看操作 者在生产中能不能恰当、正确地使用。下面从操作者的角度 来谈一下ABB机器人使用中应注意的事项,以保证ABB机器人的优越性得以充分发挥,减少ABB机器人因不当操作而损坏。始终是我。

  1.提高操作人员的综合素质

  ABB机器人的使用有一定的难度,因为ABB机器人 是典型的机电一体化产品,它牵涉的知识面较宽,即操 作者应具有机、电、液、气等更宽广的专业知识,因此 对操作人员提出的素质要求是很高的。目前,一个不可忽视的现象是ABB工业机器人的用户越来越多,但ABB机器人利用率还不算高,当然有时是生产任务不饱和,但还 有一个更为关键的因素是ABB机器人操作人员素质不够 高,碰到一些问题不知如何处理。这就要求使用者具有较高的素质,能冷静对待问题,头脑清醒,现场判断能力强,当然还应具有较扎实的自动化控制技术基础等。 让他们为操作者以及维修人员进行一定的培训,这是短时间内提高操作人员综合素质有效的办法。

  2.遵循正确的操作规程

  不管什么应用的ABB机器人,它都有一套自己的操作规程。它既是保证操作人员安全的重要措施之一,也 是保证设备安全、产品质量等的重要措施。使用者在初次进行操作ABB机器人时,必须认真地阅读设备提供商提供的使用说明书,按照操作规程正确操作。如果ABB机器人在**次使用或长期没有使用时,先慢速手动操作其各轴进行运动(如有需要时,还要进行机械原点的校准), 这些对初学者尤其应引起足够的重视,因为全心全意缺 乏相应的操作培训,往往在这方面容易犯错。

  3.尽可能提高ABB机器人的开动率

  ABB机器人购进后,如果它的开动率不高, 这不但使用户投入的资金不能起到再生产的作用,还有一个令人担忧的问题是很可能因过保修期,设备发生故障需要支付额外的维修费用。在保修期内尽量多发现问题,平常缺少生产任务时,也不能空闲不用,这不是对设备的爱护,反而由于长期不用,可能会由于受潮等原因加快 电子元器件的变质或损坏,并出现机械部件的锈蚀问题。 使用者要定期通电,进行空运行1小时左右。正所谓生命 在于运动,ABB机器人也是适用这一道理的.

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